Au Moyen Âge, le village se trouvait plus haut, à Mandonico, un noyau perché entre la Valle di Dorio et la Valle dei Mulini, bâti pour échapper aux invasions et aux pillages. Là, sur une clairière herbeuse, se dresse l'ancienne église paroissiale San Giorgio, élevée au XIVe siècle et refaite plusieurs fois, avec les fresques de 1492 qui racontent les exploits du saint. Peu à peu, les familles descendirent vers la localité de Solmogno, plus proche du lac, qui prit le nom de Dorio entre 1640 et 1670. Auparavant, en 1629, les lansquenets avaient apporté la peste au village, et la population était tombée d'environ trois cents habitants à quatre-vingt-quatre.
Le lien avec Mandonico resta fort : la nouvelle église paroissiale, construite en 1676 au centre du village et dédiée à la Vierge, fut en 1787, quand la vieille église menaça ruine, dédiée elle aussi à saint Georges. Plus haut, à 484 mètres, l'oratoire peint à fresque de San Rocco rappelle le vœu des habitants épargnés par le choléra de 1856.